第13章 孩子们的超级工程(10/16)
查看后，他们终于找到了发动机不能产生动力的原因。发动机不能产生动力的原因是，总控制器的F点接连处有一粒金属微粒，在捣鬼。
就像压在高速路上的一块巨石，阻止了指令的传导。八仔用工具把这个捣蛋的金属微粒给清除了，然后孩子们把发动机给组装好，再次把它固定在环形轨道上，进行发动机的动力测试……：“5，4，3，2，1启动！”
孩子们一起读着。
只见，发动机运行了，发出“咛——”的声音！并慢慢地慢慢地动了。随着加速越来越快，出现一道环形光带。
再看测验显示屏，报出当前所测验的结果。
孩子们看过当前的测验结果后，非常兴奋。
因为，测验的结果正是他们所期待的动力与速度。
测试完毕后，他们就把命名为XNB ERS-2型发动机安装到小飞船上。最后，他们把电源、动能连索反应器、操作系统插件等等组件接连在一起。他们是首先完成任务的孩子。然后，这帮孩子可以下去休息一下了。
改装发动机耗时：三小时，五十八分钟。
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力学的发展，从阐述最简单的物体平衡规律，到建立运动的一般规律，经历了大约二十个世纪。前人积累的大量力学知识，对后来动力学的研究工作有着重要的作用，尤其是天文学家哥白尼和开普勒的宇宙观。 17世纪初期，意大利物理学家和天文学家伽利略用实验揭示了物质的惯性原理，用物体在光滑斜面上的加速下滑实验，揭示了等加速运动规律，并认识到地面附近的重力加速度值不因物体的质量而异，它近似一个常量，进而研究了抛射运动和质点运动的普遍规律。伽利略的研究开创了为后人所普遍使用的，从实验出发又用实验验证理论结果的治学方法。
17世纪，英国大科学家牛顿和德国数学家莱布尼兹建立了的微积分学，使动力学研究进入了一个崭新的时代。牛顿在1687年出版的巨着《自然哲学的数学原理》中，明确地提出了惯性定律、质点运动定律、作用和反作用定律、力的独立作用定律。他在寻找落体运动和天体运动的原因时，发现了万有引力定律，并根据它导出了开普勒定律，验证了月球绕地球转动的向心加速度同重力加速度的关系，说明了地球上的潮汐现象，建立了十分严格而完善的力学定律体系。
动力学以牛顿第二定律为核心，这个定律指出了力、加速度、质量三者间的关系。牛顿首先引入了质量的概念，而把它和物体的重力区分开来，说明物体的重力只是地球对物体的引力。作用和反作用定律建立以后，人们开展了质点动力学的研究。
牛顿的力学工作和微积分工作是不可分的。从此，动力学就成为一门建立在实验、观察和数学分析之上的严密科学，从而奠定现代力学的基础。
17世纪荷兰科学家惠更斯通过对摆的观察，得到了地球重力加速度，建立了摆的运动方程。惠更斯又在研究锥摆时确立了离心力的概念；此外，他还提出了转动惯量的概念。
牛顿定律发表100年后，法国数学家拉格朗日建立了能应用于完整系统的拉格朗日方程。这组方程式不同于牛顿第二定律的力和加速度的形式，而是用广义坐标为自变量通过拉格朗日函数来表示的。拉格朗日体系对某些类型问题(例如小振荡理论和刚体动力学)的研究比牛顿定律更为方便。 刚体的概念是由欧拉引入的。18世纪瑞士学者欧拉把牛顿第二定律推广到刚体，他应用三